Reklama

Rewolucja w robotyce: polscy naukowcy stworzyli samonośny kręgosłup i „inteligentny” przegub robota humanoidalnego

28/07/2025 14:30

Nowe technologie medyczne, Rewolucja robotyce polscy naukowcy stworzyli samonośny kręgosłup „inteligentny” przegub robota humanoidalnego - zdjęcie, fotografia

Spis treści

Polski patent na roboty przyszłości
Nowy kręgosłup dla robota. Elastyczny, inteligentny i samoprostujący
Wielopunktowy przegub. Roboty będą poruszać się jak ludzie
Polacy w czołówce badań nad humanoidami
Sensoryczna sztuczna inteligencja – kierunek przyszłości

Zespół z Politechniki Koszalińskiej opracował dwa wynalazki: samonośny kręgosłup i przegub przypominający ludzki staw. To przełom w robotyce i rehabilitacji.

Polski patent na roboty przyszłości

Zespół naukowców z Politechniki Koszalińskiej opatentował dwa innowacyjne rozwiązania, które mogą zrewolucjonizować budowę robotów humanoidalnych i egzoszkieletów. Chodzi o samonośny kręgosłup z funkcją samoprostowania oraz wielopunktowy przegub, który odwzorowuje działanie ludzkiego stawu. Wynalazki mogą znaleźć zastosowanie nie tylko w robotyce, ale także w rehabilitacji, medycynie, motoryzacji i przemyśle.

Nowy kręgosłup dla robota. Elastyczny, inteligentny i samoprostujący

Pierwszy z wynalazków to modułowy kręgosłup robota humanoidalnego, zbudowany z elastycznych członów i zintegrowanego mechanizmu samoprostowania. Przez jego środek biegnie kanał, w którym umieszczono systemy sterujące. Wewnątrz modułów znajdują się toroidalne elementy sprężyste, które działają jak mięśnie – odkształcają się i automatycznie prostują kręgosłup.

Reklama

– To rozwiązanie łączy funkcję kręgosłupa i mięśni w jednym module – podkreśla prof. Wojciech Kacalak, lider zespołu badawczego.

Potencjalne zastosowania:

egzoszkielety wspomagające poruszanie się osób po urazach
roboty pełzające do zadań inspekcyjnych w trudno dostępnych miejscach
roboty eksploracyjne w strefach zagrożonych wybuchem

Wielopunktowy przegub. Roboty będą poruszać się jak ludzie

Drugim opatentowanym wynalazkiem jest wielopunktowy przegub, który zapewnia robotom naturalną elastyczność i zdolność adaptacji. Przypomina ludzkie stawy – działa płynnie, tłumi drgania i reaguje na warunki zewnętrzne.

Reklama

Zastosowanie przegubu może wykraczać daleko poza robotykę:

egzoszkielety i roboty rehabilitacyjne
bioniczne protezy stawów kolanowych i łokciowych
zawieszenia pojazdów lub wózki transportowe dla sprzętu wrażliwego
precyzyjne miniroboty przemysłowe i medyczne

– To przegub, który nie tylko działa, ale też „czuje” – mówi prof. Kacalak. – I to właśnie jest przyszłość robotyki.

Polacy w czołówce badań nad humanoidami

Wynalazki opracował zespół z Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Energetyki Politechniki Koszalińskiej. W skład grupy badawczej weszli:

Reklama

prof. dr hab. inż. Wojciech Kacalak (lider zespołu)
dr hab. inż. Zbigniew Budniak, prof. PK
dr inż. Monika Szada-Borzyszkowska

Sensoryczna sztuczna inteligencja – kierunek przyszłości

Według prof. Kacalaka, świat wkracza w nową fazę rozwoju – obok sztucznej inteligencji równie dynamicznie rozwija się cybernetyzacja otoczenia, a przełomem może być Sensoryczna Sztuczna Inteligencja (SSI) – technologia, w której roboty będą nie tylko działać, ale i reagować na bodźce niemal jak żywe organizmy.

– Już dziś powstają konstrukcje robotów odwzorowujące układy ożywione. Kolejnym krokiem będzie robot, który „rozumie” środowisko, a nie tylko je analizuje – zaznacza profesor.